洪会粉同学发表论文被IEEE TCNS接收

时间:2018-02-27   浏览:184

论文研究了二阶非线性多智能体系统有限时间保联通一致性:针对带有非线性动力学和有界干扰的二阶多智能体系统,在基于距离通信的拓扑结构下,如果初始网络联通,通过设计非光滑控制器,使得网络联通性可以一直保持,并且使智能体的位置信息和速度信息在有限时间内达到一致。该论文已于2018年2月8日被IEEE Transactions on control of network systems杂志接受。


H. Hong, W. Yu, J. Fu, X. Yu, Fixed-time connectivity-preserving consensus for second-order nonlinear multi-agent systems, IEEE Transactions on Control of Network Systems, doi: 10.1109/TCNS.2018.2808599, in press.