付俊杰副研究员论文被IEEE TCAS:I 期刊接收

付俊杰副研究员论文“Exponential consensus of multi-agent systems with Lipschitz nonlinearities using sampled-data information”近期被 IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 期刊接收。论文研究了一类广泛的Lipschitz非线性多智能体系统采样通讯下的指数收敛一致性控制。智能体间通讯为时变采样通讯，通过利用输入延迟方法，Lyapunov分析方法，矩阵分析，图论等知识，得到实现指数收敛的充分条件。进一步，基于得到的充分条件，提出了设计控制器增益的简单LMI条件。