科研成果

朱亚楠同学发表论文被IEEE TAC接收

论文研究了一般约束下的分布式凸优化问题。针对该问题,提出了连续时间的分布式次梯度算法。通过采用非光滑分析,Lyapunov稳定性理论, 投影性质等知识,证明了与智能体相关的优化变量收敛到所考虑问题的一个最优解。...

魏向义同学发表论文被IEEE TCAS-II接收

论文研究了带扰动二阶多智能体的固定时间收敛问题:通过提出的观测器,能够在干扰存在的情况下通过输出信息在固定时间内精确估计系统状态信息,并且多智能体系统能够实现固定时间收敛。而且,多智能体的控制不需要利...

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