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96Normal010磅02falsefalsefalseEN-USZH-CNX-NONE付俊杰副研究员发表论文”Finite-timeConsensusforSecond-orderMulti-agentSystemsWithInputSaturation”.提出了一种适用于二阶多智能体系统的新型全局有界非线性一...

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二阶非线性多智能体系统有限时间保联通一致性:针对带有非线性动力学和有界干扰的二阶多智能体系统,在基于距离通信的拓扑结构下,如果初始网络联通,通过设计非光滑控制器,使得网络联通性可以一直保持,并且使智能...

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